| 摘要 |
<p>본 발명은 수중운동체의 구조에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 수중운동체의 임무가 종료되었을 때, 음성부력(물에 가라앉으려는 힘) 상태에 있는 수중운동체의 중량을 감소시켜 양성부력(물에 뜨려는 힘) 상태로 변환시킴으로써, 반복사용이 요구되는 수중운동체가 수면으로 부상하여 용이하게 회수될 수 있는, 분리가능한 부력 조절용 중량물을 가진 수중운동체에 관한 것이다. 본 발명에 따른 분리가능한 부력 조절용 중량물을 가진 수중운동체는, 임무종료 후에 회수하게 되는 본체(1)로서 외면측에 플랫폼(9)이 형성된 본체(1)와, 본체(1)의 플랫폼(9)에 설치하는 복수의 분리볼트 조립체(3)와, 본체(1)의 플랫폼(9)에 결합되는 중량물(2)로서 각각의 분리볼트 조립체(3)의 나사부분이 관통되는 복수의 체결구멍을 가진 중량물(2)과, 본체(1)와 중량물(2)이 일체가 되도록 분리볼트 조립체(3)의 나사부분에 체결하는 너트(4)를 포함하며, 본체(1)의 제어부로부터 분리볼트 조립체(3)에 이탈신호가 전달된 때, 분리볼트 조립체(3)의 나사부분이 떨어져 나감으로써, 중량물(2)이 본체(1)로부터 분리되는 것을 특징으로 한다.</p> |
