定张力卷绕装置及其调控模组

摘要

一种定张力卷绕装置，包含：一放料单元，可转动的固定并输出呈筒状卷绕的薄型材料，且产生一角度检测信号及一扭矩检测信号；一卷收单元供卷收该薄型材料；一张力摆动轮及一张力检测单元均设置于该放料单元及卷收单元之间，且分别产生一位移检测信号及一张力检测信号；一调控模组具有一扭矩差值计算单元及一控制单元，该扭矩差值计算单元电连接该放料单元、张力摆动轮及张力检测单元，以接收各该检测信号并计算获得一扭矩命令信号，该控制单元电连接该扭矩差值计算单元及该放料单元以接收该扭矩命令信号，并根据一速度信号或该扭矩命令信号产生一控制信号送至该放料单元。

主权项

一种定张力卷绕装置，其特征在于，包含：一个放料单元，具有一个辊轮及一个调控致动器，该辊轮系可转动并供固定及输出呈筒状卷绕的薄型材料，且该辊轮对应于本身的旋转角度输出角度检测信号，该调控致动器连接至该辊轮并能够产生输出扭矩施加于该辊轮，且该调控致动器对应于该输出扭矩输出扭矩检测信号；一个卷收单元，供卷收上述薄型材料；一个张力摆动轮，设置于该放料单元及卷收单元之间，并对应本身的位移量输出位移检测信号；一个张力检测单元，设置于该放料单元及卷收单元之间，并对应于所测得的张力输出张力检测信号；一个扭矩差值计算单元，电连接该辊轮、调控致动器、张力摆动轮及张力检测单元以接收各该检测信号，并计算获得扭矩命令信号；及一个控制单元，电连接该扭矩差值计算单元及该调控致动器，以接收该扭矩命令信号，并根据速度信号或该扭矩命令信号产生控制信号送至该调控致动器。