可变气门正时系统

摘要

由控制发动机的ECU(4000)和控制电动机(2060)的电动机EDU(4100)执行气门正时控制。ECU(4000)和电动机EDU(4100)用于不同的功能。ECU(4000)基于发动机运行状态设定进气门的目标相位，并生产用于用作致动器的电动机(2060)的转速指令值(Nmref)，从而形成相位反馈控制循环(7000)，其中使得进气门相位与目标相位匹配。电动机EDU(4100)形成用于电动机速度的反馈控制循环(7100)，其中供应到电动机(2060)的电力(PW)受到控制，使得电动机(2060)按照转速指令值(Nmref)而转动。

主权项

一种可变气门正时系统，其改变设置在发动机中的进气门和排气门中至少一者的打开/关闭正时，所述可变气门正时系统包括：改变机构，其以对应于用作致动器的电动机相对于驱动所述气门的凸轮轴的转速差的改变量来改变所述气门的打开/关闭正时；第一传感器，其检测所述凸轮轴的转速；第二传感器，其检测所述电动机的转速；第一控制器，其至少基于来自所述第一传感器的信号和来自所述第二传感器的信号来计算所述气门的打开/关闭正时的当前值，并基于所述打开/关闭正时的所述当前值与所述打开/关闭正时的目标值的偏差来生成用于所述电动机的转速指令值，使得所述打开/关闭正时按照所述目标值变化，所述目标值基于所述发动机的运行状态设定；以及第二控制器，其从所述第一控制器接收表示所述转速指令值的信号，并基于由所述第二传感器检测到的所述电动机的转速来控制供应到所述电动机的电力，使得所述电动机按照所述转速指令值运行；其中，所述第二控制器通过以组合的方式执行基于由所述第一控制器设定的所述转速指令值的设定控制和基于所述电动机的实际转速与所述转速指令值的偏差的反馈控制来控制所述电动机的转速；其中，所述第二控制器与所述电动机一体地形成并包括所述第二传感器，并且所述第一控制器通过从所述第一控制器延伸到所述第二控制器的信号线接收来自所述第二传感器的表示所述电动机的转速的信号。