| 主权项 |
一种动力传动链，包括多个链节和多个连接构件，所述多个连接构件用于连接所述链节，使得所述链节相对于彼此转动，其中：每个连接构件包括第一动力传动构件和第二动力传动构件，所述第一动力传动构件分别在一对端部处具有皮带轮接合动力传动部，而所述第二动力传动构件与所述第一动力传动构件成一对，每个链节包括沿链行进方向排列的第一通孔和第二通孔，在所述第一通孔中，第一动力传动构件装配为使得允许相对运动，而第二动力传动构件装配为使得限制相对运动，在所述第二通孔中，第一动力传动构件装配为使得限制相对运动，而第二动力传动构件装配为使得允许相对运动，每个链节中的将所述第一通孔和所述第二通孔彼此分开的柱部的一对侧部中的每一个侧部包括突出部和一对凹形弯曲部，所述突出部在所述柱部的高度方向的中央部处朝着对应的通孔侧突出，而所述一对凹形弯曲部布置为在所述柱部的所述高度方向将所述突出部保持在所述一对凹形弯曲部之间，并且在一对倾斜面中的每一个倾斜面上形成平坦部，所述一对倾斜面将所述柱部的每个侧部上的所述突出部的顶部保持在所述一对倾斜面之间，由此当限制所述链节之间的转动角时，所述平坦部与对应的动力传动构件的对应表面邻接，所述平坦部和所述凹形弯曲部通过凸形弯曲部连接。 |
