一种基于灭点的地面移动测量影像线段自动提取分类方法

摘要

本发明一种基于灭点的地面移动测量影像线段自动提取分类方法，以地面移动测量所采集的序列影像为基础，分析目标地物空间平行特征线属性、计算其影像灭点，其次以极坐标参数区域极值的霍夫变换与影像灰度连续变化情况提取基于影像边缘的特征线段，然后用灭点对所提取平面线段进行分类，最后以总体最小二乘方法和线段的平面相邻度、重叠度条件对分类后线段进行综合，从而提取多种地物空间平行线对应的影像特征线段。本发明能提高移动测量系统内业处理能力，促进对多种地物(如，建筑物、道路等)的自动识别、测绘成图、三维重建等的研究。

主权项

一种基于灭点的地面移动测量影像线段自动提取分类方法，其特征在于：以地面移动测量所采集的序列影像为基础，分析目标地物空间平行特征线属性、计算其影像灭点，其次以极坐标参数区域极值的霍夫变换与影像灰度连续变化情况提取基于影像基础线段，然后用灭点对所提取平面线段进行分类，最后以总体最小二乘方法和线段的平面相邻度、重叠度条件对分类后线段进行综合，从而提取多种地物空间平行线对应的影像特征线段，具体包括以下步骤：1)影像基础线段提取：以直线极坐标的参数区域极值取代标准点极值方式，在影像边缘上形成重叠连续的小线段带，其中每个线段元素均具有准确的位置和方向；2)影像灭点计算：根据地物空间特征线的特点，在摄影测量共线方程与空间直线参数方程的基础上，分析得到影像灭点求解的数学模型；3)影像线段分类：计算平面线段倾角、及灭点与线段中点连线平面倾角，再计算两倾角之差的绝对值，如果该值在允许范围内则判断线段属于该灭点类；4)线段综合：对同属一个灭点的影像线段采用先分组、求取综合初值、然后按照总体最小二乘方法实现线段精确综合。