一种自适应地面行走及转向的足型机器人机构

摘要

本实用新型的目的在于提供一种自适应地面行走及转向的足型机器人机构，其特征是：包括机架、驱动装置、角度输出杆、后足、两侧连杆、前足，前足通过两侧连杆连接后足，驱动装置连接角度输出杆，角度输出杆连接后足，驱动装置和前足均安装在机架上。本实用新型通过机械结构的优化设计，减少了大量的控制环节，减少能耗且能够更加协调的实现自适应地面及行走、转弯功能，且可靠性、稳定性更高；且由于控制装置可以模块化，故可以大大降低机器人的成本。可以较好的应用于足形机器人，自适应地面机器人；也可以用于科学探测、工业、考古勘探、医疗设备等领域；还可以用于玩具开发等领域或作为收藏装饰品，具有较高的实用价值。

主权项

一种自适应地面行走及转向的足型机器人机构，其特征是：包括机架、驱动装置、角度输出杆、后足、两侧连杆、前足，前足通过两侧连杆连接后足，驱动装置连接角度输出杆，角度输出杆连接后足，驱动装置和前足均安装在机架上。