制动控制设备和方法

摘要

本发明提供一种制动控制设备和方法。该制动控制设备包括流体压力传感器，其用于感测实际主缸压力；泵，其用于通过将主缸连接到轮缸的液压回路从主缸吸取制动流体；以及控制器，用于根据感测的实际主缸压力信号进行制动助力控制以将泵的排出压力供应给轮缸。控制器根据泵的工作条件通过修正实际主缸压力来计算出修正主缸压力，根据修正主缸压力的变化计算出基础压力，以及根据基础压力计算出目标轮缸压力，以根据目标轮缸压力通过控制轮缸的实际轮缸压力来控制制动力。

主权项

一种制动控制设备，其包括：流体压力传感器，其用于产生表示主缸的实际主缸压力的传感器信号；泵，其用于通过将所述主缸连接到轮缸的液压回路从所述主缸中吸取制动流体；以及控制器，其用于进行制动助力控制，以根据所述传感器信号将所述泵的排出压力供应给所述轮缸和使所述制动流体从所述轮缸通过所述液压回路返回所述主缸，所述控制器被构造成：通过根据所述泵的工作条件修正所述实际主缸压力来计算出修正主缸压力，根据所述修正主缸压力的变化来计算出用于表示驾驶员的制动操作量的基础压力，以及根据所述基础压力计算出目标轮缸压力，通过根据所述目标轮缸压力控制所述轮缸的实际轮缸压力来控制制动力。