基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统

摘要

一种基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统，该系统包括：至少一个动力密集库，由多个动力密集库单元构成，每个动力密集库单元是多层结构；一个双轨穿梭堆垛机，其活动设置在动力密集库的一侧或相邻的两个动力密集库之间；一个或多个入库站台，其设于动力密集库的入库端；一个或多个出库站台，其设于动力密集库的出库端；控制装置，其与动力密集库、双轨穿梭堆垛机电连接。双轨穿梭堆垛机通过水平和竖直方向的三维移动存货或取货，动力密集库通过其驱动机构的正反转带动其移位输送实现货物的存放和取出。本实用新型可用于在不能使用常规巷道堆垛机和常规高架立体仓库，空间受限且又需要密集存储的场所进行自动化操作，完成货物的存放和取出。

主权项

一种基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统，其特征在于，该系统包括：至少一个动力密集库(10)，动力密集库(10)由多个动力密集库单元(11)构成，并以一个或两个动力密集库单元(11)为一组进行任意组合，每组之间设有一个维修通道(12)，每个动力密集库单元(11)为多层结构，每层设有一个或多个驱动机构(111)，使得每个动力密集库单元(11)均可以正反转；一个双轨穿梭堆垛机(20)，其活动设置在所述动力密集库(10)的一侧或相邻的两个动力密集库之间；一个或多个入库站台(30)，其设于所述动力密集库(10)的入库端；一个或多个出库站台(40)，其设于所述动力密集库(10)的出库端；控制装置(50)，其与所述动力密集库(10)、双轨穿梭堆垛机(20)电连接，且所述双轨穿梭堆垛机(20)通过水平和竖直方向的二维移动存货或取货，动力密集库(10)通过其驱动机构(111)的正反转带动其移位输送实现货物的存放和取出。