摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer elektrischen Maschine (14), insbesondere zur Anwendung in einem Antriebsstrang (12) eines Kraftfahrzeugs, wobei die elektrische Maschine (14) drei Phasenstromleiter aufweist, über die die elektrische Maschine (14) dreiphasig mit elektrischem Strom versorgt wird, wobei den drei Phasenstromleitern (26, 28, 30) jeweils ein Sensor zum Erfassen jeweils einer physikalischen Größe als Regelsignal der elektrischen Maschine (14) zugeordnet ist, und wobei die Steuerung der elektrischen Maschine (14) im Normalbetrieb auf der Grundlage der drei Regelsignale (40, 42, 44) erfolgt, mit den Schritten: Erfassen, dass einer der drei Sensoren ein fehlerhaftes Signal liefert, Identifizieren des Sensors, der das fehlerhafte Signal liefert, und Umschalten der Steuerung der elektrischen Maschine (14) in einen Zwei-Phasen-Steuerbetrieb, bei dem die Steuerung der elektrischen Maschine (14) auf der Grundlage der zwei fehlerfreien Regelsignale erfolgt. |