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<p>입력된 각 관측값, 즉 선택된 각 GPS 위성에 대응하는 L1파의 캐리어 위상과, L2파의 캐리어 위상과, C/A 코드의 코드 의사거리와, P(Y) 코드의 코드 의사거리와, 시계오차 정보와, 전리층 지연 정보와, 대류권 지연 정보를 목적변수로 하고, 미지정수 및 수신기 위치를 설명변수에 포함시키는 선형회귀 방정식을 구성한다. 이 때, 수신기위치는 과거의 수신기 위치의 추정결과로부터 선형 근사화되고, 이 선형회귀방정식에 최소자승법을 적용하여, 미지정수와 수신기 위치를 추정연산한다.</p> |
