Karteninformations -Verarbeitungsvorrichtung

摘要

Eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung beinhaltet eine Karteninformations-Speichereinheit (23) zum Speichern von Karteninformationen, eine Sensorinformations-Eingabeeinheit (22) zum Eingeben von Sensorinformationen, die zur Berechnung einer aktuellen Position verwendet werden, eine Navigationsverarbeitungseinheit (25) zum Berechnen der aktuellen Position unter Verwendung der aus der Karteninformations-Speichereinheit ausgelesenen Karteninformationen und der aus der Sensorinformations-Eingabeeinheit eingegebenen Sensorinformationen und zum, wenn festgestellt wird, dass die oben erwähnte berechnete aktuelle Position in einem Tunnel liegt, gezeigt durch die eingelesenen Karteninformationen, und wenn dieser Tunnel sich an einer Vorwärtsposition in Tunnelabschnitte verzweigt, zum Berechnen einer Distanz zu jedem von allen Tunnelendpunkten, um ein Kartenbild zu einer Karte zu erzeugen, die diese berechnete Distanz beinhaltet, und eine Ausgabesteuereinheit (26) zum Ausgeben des durch die Navigationsverarbeitungseinheit erzeugten Kartenbildes.