摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Aktor zum Ausführen einer Funktion, insbesondere einer Lenkfunktion, insbesondere eines ferngelenkten Objektes, eines Spielzeugs, Fahrspielzeuges, Bootes oder Flugzeugs, mit einem Eingang, welcher zum Empfangen eines elektrischen Steuersignals ausgebildet ist, mit einem mechanisch bewegbaren Ausgangsglied, welches das Steuersignal in eine mechanische Bewegung mit mindestens einem Bewegungsparameter umsetzt, wobei das mechanisch bewegbare Ausgangsglied einen Hebel aufweist, der sich verändernde Parameter ein Schwenkwinkel des Hebels und die Ausgangskraft ein Drehmoment einer Schwenkbewegung des Hebels ist, wobei die Gegenkrafteinrichtung zwei relativ zueinander um eine gemeinsame Schwenkachse verschwenkbare Schenkel aufweist, an denen der Hebel bei einer Schwenkbewegung anschlägt und in Abhängigkeit von seiner Schwenkrichtung einen der beiden Schenkel relativ zum anderen Schenkel verschwenkt, die Schenkel mittels einer Federeinrichtung miteinander verbunden sind, der von dem Hebel jeweils verschwenkte Schenkel die Gegenkraft auf den Hebel ausübt und ein Stopper zwischen den beiden Schenkeln vorgesehen ist, an dem der jeweils nicht von dem Hebel verschwenkte Schenkel anschlägt.</p> |