集卷站双芯棒减速缓冲定位控制方法

摘要

本发明公开了一种集卷站双芯棒减速缓冲定位控制方法，调整双芯棒旋转座在行程各阶段的旋转速度，使旋转速度得到合理分配，运行至止点前设置停顿过程，重新启动后到达止点，因而运行到止点之前有效降低速度，从而减小定位块所受的撞击力，保证定位块可长周期使用而不发生脱落，使双芯棒能长周期正常运行，保证生产线的正常连续运行。

主权项

一种集卷站双芯棒减速缓冲定位控制方法，通过控制液压驱动系统油路上的电磁比例阀来控制双芯棒旋转底座的转速，双芯棒旋转底座带动双芯棒旋转，其特征在于：a.双芯棒旋转底座的初始角速度控制为60°/s；b.双芯棒旋转底座运行0.6s加速至105°/s，以105°/s的角速度匀速运转0.8s；c.双芯棒旋转底座用时2s由105°/s的角速度减速至22.5°/s；d.双芯棒旋转底座设置在基座上，双芯棒旋转底座设置转速感应块，基座上设置减速位接近开关，角速度为22.5°/s时感应块感应减速位接近开关，使角速度由22.5°/s用时1s减速至0；e.启动旋转双芯棒旋转底座，用时2s使双芯棒旋转底上的定位块碰到基座上的定位杆，双芯棒旋转底座单向旋转到位，此时，双芯棒旋转底座旋转180°；f.重复同样的控制方法步骤a‑e，使双芯棒旋转底座向相反的方向旋转。