二维移动机构

摘要

本发明提供一种使台(15)在X轴方向和Y轴方向自由移动的、结构简单、廉价且容易小型化的二维移动机构。在二维移动机构中，配置有与分别设置于X轴滑块(7)和Y轴滑块(10)上的各个齿条(27、47)的两端附近的齿同时啮合的各一对的小齿轮(33、34、53、54)。所述各一对的小齿轮由各个电机驱动而同步旋转。

主权项

一种二维移动机构，其中，利用包含X轴用电机(30)的第一驱动机构(8)使X轴滑块(7)沿着X轴导杆(6)朝X轴方向移动，并且利用包含Y轴用电机(50)的第二驱动机构(11)使Y轴滑块(10)沿着Y轴导杆(9)朝Y轴方向移动，利用X轴滑块和Y轴滑块的移动使台(15)朝X轴方向和Y轴方向移动，其特征在于：所述X轴滑块具有与X轴导杆平行的齿条(27)和与Y轴平行的延伸部(28)，所述Y轴滑块具有与Y轴导杆平行的齿条(47)和与X轴平行的延伸部(48)，所述台具有能够同时沿着所述两个延伸部移动的滑座(12)，所述第一驱动机构具有一对X轴用小齿轮(33、34)，所述一对X轴用小齿轮(33、34)被配置在当所述X轴滑块位于其移动范围的中心时与所述X轴滑块的齿条的两端附近的齿同时啮合的位置上并且由所述X轴用电机驱动而同步旋转，以及所述第二驱动机构具有一对Y轴用小齿轮(53、54)，所述一对Y轴用小齿轮(53、54)被配置在当所述Y轴滑块位于其移动范围的中心时与所述Y轴滑块的齿条的两端附近的齿同时啮合的位置上并且由所述Y轴用电机驱动而同步旋转。