一种软包锂电池真空注液设备

摘要

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种软包锂电池真空注液设备，它从左至右依次包括上料装置、称重检测装置、用于装夹气袋的平板夹具、注液装置、静置室一、静置室二、静置室三、封口装置、称重检测装置、下料机械手和卸料机构。本实用新型可提高生产效率，提高检测精度和产品品质的判断精准度，提高封口质量和产品质量，减少电解液的浪费，有效避免发生上料方向出错的现象，降低工人的工作强度。

主权项

一种软包锂电池真空注液设备，其特征在于：它从左至右依次包括上料装置、称重检测装置、用于装夹气袋的平板夹具(25)、注液装置、静置室一、静置室二、静置室三、封口装置、称重检测装置、下料机械手和卸料机构；所述上料装置包括上料机架(1)、机械手移动驱动机构、上料机械手(16)、吸盘机械手(17)、旋转放料机构、上料盒机构(12)、料盒放置台(14)和料盒输送机构(10)；所述机械手移动驱动机构驱动连接所述上料机械手(16)和吸盘机械手(17)，所述料盒输送机构(10)设置于所述上料盒机构(12)右侧，料盒放置台(14)设置于上料盒机构(12)前侧，旋转放料机构设置于料盒放置台(14)前侧，上料机械手(16)和吸盘机械手(17)设置于旋转放料机构上方；所述称重检测装置包括称重机架(4)、大理石平台(41)和电子称(42)，所述大理石平台(41)设置于所述称重机架(4)上，所述电子称(42)设置于所述大理石平台(41)上；所述注液装置包括注液机架(2)、第一升降气缸(20)、第二升降气缸(23)、注液空腔机构(21)、注液嘴(28)，以及用于打开气袋的吸嘴(29)和吸嘴驱动气缸(24)；所述第一升降气缸(20)固设于所述注液机架(2)，第一升降气缸(20)连接所述注液空腔机构(21)，所述平板夹具(25)位于注液空腔机构(21)下方，注液 空腔机构(21)设置有空腔体(27)，所述注液嘴(28)和吸嘴(29)设置于空腔体(27)内，所述吸嘴驱动气缸(24)连接所述吸嘴(29)，所述第二升降气缸(23)连接所述注液嘴(28)；所述静置室一、静置室二和静置室三均设置有抽真空装置；所述封口装置包括封口机架(3)、第三升降气缸(30)、封口空腔体(31)、封头(34)和封头驱动气缸(32)；所述第三升降气缸(30)固设于所述封口机架(3)，第三升降气缸(30)连接所述封口空腔体(31)，所述封头(34)设置于封口空腔体(31)内，所述封头驱动气缸(32)连接所述封头(34)；所述下料机械手包括下料机架(5)、第一驱动电机(56)、传动组件(57)、第一丝杆(52)、吸盘(54)、吸盘移动座(55)，以及驱动吸盘移动座(55)上下移动的吸盘驱动装置，所述第一驱动电机(56)设置于所述下料机架(5)，第一驱动电机(56)通过传动组件(57)驱动连接第一丝杆(52)，所述吸盘驱动装置与第一丝杆(52)螺纹连接，吸盘驱动装置驱动连接所述吸盘移动座(55)，所述吸盘(54)设置于所述吸盘移动座(55)；所述卸料机构，它包括卸料机架(6)、设置于卸料机架(6)上的良品盒(66)、不良品盒(67)、良品盒存放装置(65)，以及用于夹取良品盒(66)存放于良品盒存放装置(65)的良品盒移动机械手；所述不良品盒(67)设置于良品盒(66)的前侧，良品盒(66)的左右两侧均设置有良品盒存放装置(65)，所述良品盒移动机械手设置有用于夹取良品盒(66)的夹爪(64)。