| 主权项 |
一种用于确定车辆中的离合器的接触点的方法，其中，所述车辆(100)包括发动机(101)，所述发动机(101)用于产生经由离合器(106)和齿轮箱(103)传递至至少一个动力车轮(113、114)的驱动力，所述齿轮箱包括被连接至所述离合器并可与所述动力车轮(113、114)分离的至少一个第一部件(109)，其特征在于，所述方法包括：‑估计用于所述第一齿轮箱部件(109)的摩擦转矩的步骤(405)，其中当所述部件(109)与所述动力车轮(113、114)分离、离合器(106)处于打开位置并且所述第一齿轮箱部件(109)正在旋转时，估计用于所述第一齿轮箱部件(109)的摩擦转矩，由此被离合器(106)传递的所述转矩是所述估计的摩擦转矩的函数，‑从打开位置闭合所述离合器(106)的步骤(407、408)，其中当所述第一齿轮箱部件(109)与所述动力车轮(113、114)分离并且所述第一齿轮箱部件(109)正在旋转时，从打开位置闭合所述离合器(106)，由此在离合器(106)的所述闭合处，被离合器(106)传递的转矩的表示针对所述离合器(106)的多个位置被确定，‑借助于所述传递的转矩的所述被确定的表示来确定所述接触点，‑以及另一个步骤(402)，其中在所述离合器(106)的闭合之前，如果第一齿轮箱部件(109)的旋转速度低于第二值，则使所述第一齿轮箱部件加速。 |
