发明名称 |
夹持定位的气动手爪 |
摘要 |
本实用新型公开了夹持定位的气动手爪;包括电机I,固定杆I,气缸I,固定挡板I,电机II,固定杆II,旋转板,气缸II,气缸III,固定挡板II,电机III,手爪I,气缸IV,固定挡板III,固定杆III,压力传感器,气缸V,气缸VI,固定挡板IV,电机IV,手爪II,电机I与气缸I外壳连接;电机I轴与旋转板、电机II轴与固定杆II联接,电机III与手爪I,电机IV与手爪II分别连接,压力传感器与固定杆III连接,气缸I杆与固定挡板I,气缸III杆与固定挡板II,气缸IV杆与固定挡板III,气缸VI杆与固定挡板IV分别连接,旋转板设气缸II、气缸V,气缸II、气缸V的气缸杆分别与气缸III,气缸VI连接,气缸III,气缸VI分别与电机III,电机IV连接;结构简单,定位精确,使用可靠。 |
申请公布号 |
CN202241294U |
申请公布日期 |
2012.05.30 |
申请号 |
CN201120371852.3 |
申请日期 |
2011.09.30 |
申请人 |
董旭 |
发明人 |
董旭;陈洪满;申超;杜志元;常海铭 |
分类号 |
B25J15/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/00(2006.01)I |
代理机构 |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人 |
郑华清 |
主权项 |
一种夹持定位的气动手爪,其特征是,包括电机I,固定杆I,气缸I,固定挡板I,电机II,固定杆II,旋转板,气缸II,气缸III,固定挡板II,电机III,手爪I,气缸IV,固定挡板III,固定杆III,压力传感器,气缸V,气缸VI,固定挡板IV,电机IV,手爪II,所述电机I与气缸I外壳连接;所述电机I轴与旋转板、电机II轴与固定杆II联接,所述电机III与手爪I,电机IV与手爪II分别连接,所述压力传感器与固定杆III连接,所述气缸I杆与固定挡板I,气缸III杆与固定挡板II,气缸IV杆与固定挡板III,气缸VI杆与固定挡板IV分别连接,所述旋转板上设有气缸II、气缸V,所述气缸II、气缸V的气缸杆分别与气缸III,气缸VI连接,所述气缸III,气缸VI分别与电机III,电机IV连接。 |
地址 |
250100 山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学 |