矿井设备的无线定位系统及无线定位的采煤系统和液压支架喷雾降尘控制系统

摘要

本实用新型涉及一种矿井设备的无线定位系统及无线定位的采煤系统和液压支架喷雾降尘控制系统，定位系统包括采煤机和沿采煤机移动方向上间隔设置的液压支架，采煤机上设有一个移动Zigbee无线模块，该无线模块随采煤机移动；间隔设定距离的液压支架上设有一组固定Zigbee无线模块，这些无线模块间隔设置在一条直线上，并与采煤机移动方向的直线平行，位置固定；固定Zigbee无线模块和移动Zigbee无线模块构成一个基于Zigbee无线定位的通讯网络。本实用新型采用无线ZigBee通信技术，实现采煤机的无线精确定位，利用无线ZigBee通信在对采煤机精准定位的同时，可以实现采煤机定位之处液压支架的自动喷雾控制，避免了采用红外收发技术容易受粉尘、设备、人体等遮挡而丧失功能的缺陷。

主权项

一种矿井设备的无线定位系统，其特征在于：包括用于安装在沿矿井设备移动方向上间隔设定距离设置的液压支架上的一组固定Zigbee无线模块，这些无线模块间隔设置在一条直线上，并与矿井设备移动方向的直线平行，位置固定；还包括用于安装在矿井设备上的一个移动Zigbee无线模块，该无线模块随矿井设备移动；所述各固定Zigbee无线模块和该移动Zigbee无线模块构成一个基于Zigbee无线定位的通讯网络；所述移动Zigbee无线模块在行进过程中朝向各固定Zigbee无线模块发送数据信息并接收其返回的数据信号强度值，各固定Zigbee无线模块用于接收移动Zigbee无线模块发送的数据信息并返回其收到的数据的信号强度值。