减速装置

摘要

本发明提供减速装置。确保内齿轮的齿面精度，抑制内齿轮的制作成本。能够旋转地支承于壳体(11)的输入轴(12)及输出轴(13)、与固定于壳体(11)的内齿轮(14)配置为同轴状，在设于输入轴(12)的偏心轴部(18)与内齿轮(14)之间，辊(21)被保持器(22)保持为能够旋转。内齿轮(14)形成为在多张板状内齿轮(30)的齿(32)的周向位置一致的状态下使多张板状内齿轮(30)重合，并通过间隙配合而嵌合于壳体(11)内。通过设于壳体(11)内的轴向的卡合槽(15a)、以及嵌合于该卡合槽(15a)的设于板状内齿轮(30)的外周部的突起(31)，来形成使各板状内齿轮(30)无法相对于壳体(11)旋转的卡合机构。利用该卡合机构将内齿轮(14)固定于壳体(11)。

主权项

一种减速装置，该减速装置具有：固定于壳体(11)内的内齿轮(14)、能够旋转地支承于上述壳体(11)的输入轴(12)、以及与该输入轴(12)配置在同轴上的输出轴(13)，在上述输入轴(12)的上述输出轴(13)侧的轴端部设置能够在上述内齿轮(14)内旋转的偏心轴部(18)，在上述输出轴(13)的上述输入轴(12)侧的轴端部设置能够在上述内齿轮(14)与上述偏心轴部(18)之间旋转的保持器(22)，该保持器(22)在沿径向与上述偏心轴部(18)对置的位置上沿周向具有多个凹处(23)，上述凹处(23)的数量比形成于上述内齿轮(14)的内周的齿(32)的数量少，在各上述凹处(23)收容有与上述齿(32)啮合的辊(21)，该减速装置通过上述偏心轴部(18)的旋转使上述辊(21)与上述齿(32)依次啮合、并且当上述输入轴(12)每旋转一圈使上述辊(21)沿周向移动上述齿(32)的一个齿大小，从而使上述输出轴(13)减速旋转，其特征在于，上述内齿轮(14)形成为在多张板状内齿轮(30)的齿(32)的周向位置一致的状态下使多张板状内齿轮(30)重合，该内齿轮(14)通过间隙配合而嵌合于上述壳体(11)内，并且具有使上述内齿轮(14)无法相对于上述壳体(11)旋转的卡合机构。