轮式装载机作业机械的自动运转控制装置及方法

摘要

本发明根据行驶操作和作业机械的当前状态预测下一个动作而控制自动运转的轮式装载机作业机械的自动运转控制装置及方法。为此，根据本发明的轮式装载机作业机械的自动运转控制方法，其特征是，通过检测铲斗位置和行驶状态而确认轮式装载机作业状态，并在检查已确认的作业状态是否为挖掘结束状态之后，若上述已确认的作业状态为挖掘结束状态则检查当前行驶方向操作杆位置是否为倒退位置，若行驶方向操作杆位置在倒退位置则根据自动运转模式设定与否在轮式装载机倒退行驶的同时使动臂的位置自动上升到预先设定的位置。

主权项

一种轮式装载机作业机械的自动运转控制方法，其特征在于，包括：通过检测铲斗位置和行驶状态而确认轮式装载机作业状态，并检查上述已确认的作业状态是否为挖掘结束状态的过程；上述检查结果，若上述已确认的作业状态为挖掘结束状态，则检查当前行驶方向操作杆位置是否为倒退位置的过程；以及若行驶方向操作杆位置在倒退位置，则根据自动运转模式设定与否在轮式装载机倒退行驶的同时使动臂的位置自动上升到预先设定的位置的过程。