一种双行星系减速机

摘要

本实用新型公开了一种双行星系减速机，该减速机包括壳体，在壳体内安装有输入轴和输出轴，在输入轴上安装第一齿轮和第二齿轮，在输出轴上安装齿圈，在齿圈上设置第一内齿环和第二内齿环，在壳体上安装有定齿轮，定齿轮分别与第一齿轮和第一内齿环啮合，在输出轴上设置有行星轮架，在行星轮架上安装有行星齿轮，行星齿轮分别与第二齿轮和第二内齿环啮合，齿轮、行星轮、齿圈、内齿环上的啮合齿均为斜齿或螺旋齿；输入轴与输出轴通过滚珠轴承安装在壳体上，输入轴与输出轴均为空心轴，在空心轴的内壁上设有花键槽。该减速机具有体积小、重量轻、传动比大和运行可靠等特点。

主权项

一种双行星系减速机，其特征在于，所述减速机包括壳体(1)，在所述壳体(1)内安装有输入轴(2)和输出轴(3)，在所述输入轴(2)上安装第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，在所述输出轴(3)上安装齿圈(8)，在所述齿圈(8)上设置第一内齿环(9)和第二内齿环(10)，在所述壳体(1)上安装有定齿轮(7)，所述定齿轮(7)分别与第一齿轮(4)和第一内齿环(9)啮合，在所述输出轴(3)上设置有行星轮架(13)，在所述行星轮架(13)上安装有行星齿轮(12)，所述行星齿轮(12)分别与第二齿轮(5)和第二内齿环(10)啮合，所述齿轮、行星轮、齿圈、内齿环上的啮合齿均为斜齿或螺旋齿；所述输入轴(2)与输出轴(3)通过滚珠轴承安装在所述壳体上，所述输入轴(2)与输出轴(3)均为空心轴，在所述空心轴的内壁上设有花键槽。