机器人手腕保护装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人手腕保护装置，包括传动装置、电机、固定板、转轴、轴套和2个弹簧；固定板用于连接机器人手臂；固接在固定板上的电机与传动装置相连，传动装置的另一端与转轴相连；轴套固定在固定板上，转轴通过一平键与轴套相连；传动装置包括驱动齿轮和齿轮套；电机输出轴与驱动齿轮相连；驱动齿轮与齿轮套啮合，齿轮套通过两个轴承与转轴相连，齿轮套的齿宽小于驱动齿轮的齿宽；弹簧固定在轴套和转轴之间。本实用新型具有结构简单紧凑、质量轻、惯量小的特点，在不影响转动的情况下，实现了对手腕的轴向过载保护功能，过载消失后，手腕又能自动恢复初始状态并正常工作，适用于作业过程中存在轴向过载现象的机器人及其它设备。

主权项

一种机器人手腕保护装置，其特征在于：包括传动装置、电机、固定板(1)、转轴(3)、轴套(5)和2个弹簧(7)；所述固定板(1)用于连接机器人手臂；固接在所述固定板(1)上的所述电机与所述传动装置相连，所述传动装置的另一端与所述转轴(3)相连；所述轴套(5)固定在所述固定板(1)上，所述转轴(3)通过一平键(4)与所述轴套(5)相连，所述转轴(3)通过所述平键(4)导向相对所述轴套(5)沿轴向滑动；所述传动装置包括驱动齿轮(2)和齿轮套(6)；所述电机输出轴与所述驱动齿轮(2)相连；所述驱动齿轮(2)与所述齿轮套(6)啮合，所述齿轮套(6)通过两个轴承与所述转轴(3)相连，所述齿轮套(6)的齿宽小于所述驱动齿轮(2)的齿宽；所述弹簧(7)一端固定在所述轴套(5)上，另一端固定在所述转轴(3)上；所述齿轮套(6)的前端设置有法兰，法兰上连接带有驱动装置的机器人手爪，手爪的电气连线、气管、油管从转轴的内孔中穿过，由手爪连接机器人操作工具。