发明名称 一种具有可重复和应急强制解锁功能的锁紧机构
摘要 一种可重复、具有应急强制解锁功能的形位锁紧机构,可作为磁悬浮飞轮或磁悬浮控制力矩陀螺转子的保护装置。主要由锁紧驱动器、锁柱、支架、微动开关、强制驱动器组成。锁紧驱动器和强制驱动器都由磁铁座、永磁体、电工纯铁环、吸力盘、线圈和活动柱组成。锁柱两端分别为锁紧工作面和传动工作面,通过将活动柱的上下移动转化成锁柱绕转轴的旋转从而实现转子的锁紧或解锁。通过微动开关触点与锁柱的离合判断转转子锁紧状态。锁紧驱动器失效时,强制驱动器推动锁紧驱动器活动柱移动实现应急强制解锁。本发明的锁紧装置保护了磁悬浮飞轮或磁悬浮控制力矩陀螺系统,具有可重复使用、可靠性高、结构简单等优点。
申请公布号 CN101670891B 申请公布日期 2012.05.23
申请号 CN200910093154.9 申请日期 2009.09.25
申请人 北京航空航天大学 发明人 汤继强;房建成;刘刚;孙津济;王曦;李丽君
分类号 B64G1/24(2006.01)I 主分类号 B64G1/24(2006.01)I
代理机构 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 代理人 成金玉;卢纪
主权项 一种可重复和具有应急强制解锁功能的锁紧结构,由静止部分和运动部分两部分组成,其特征在于:静止部分包括:锁紧驱动器(1)的锁紧磁铁座(15)、锁紧永磁体(14)、锁紧线圈(16)、支架(3)、紧固螺钉(8)和回复弹簧(18);强制解锁驱动器(5)的磁铁座(55)、强制解锁永磁体(54)、强制解锁线圈(56)、强制解锁回复弹簧(58),转轴(7)、微动开关(4)和固定螺钉(6);运动部分包括:锁紧驱动器(1)的锁紧吸力盘(12)、强制解锁驱动器(5)的强制解锁吸力盘(52)、锁紧驱动器(1)的活动柱(17)、强制解锁驱动器(5)的强制解锁活动柱(55)、锁柱(2),锁紧永磁体(14)在锁紧磁铁座(15)上,锁紧线圈(16)位于锁紧磁铁座(15)的槽内,并与锁紧磁铁座(15)粘接在一起,锁紧磁铁座(15)通过连接螺钉(8)固定在支架(3)的上侧;锁柱(2)通过转轴(7)安装在支架另一端,锁柱(2)一端为锁紧工作面,另一端为传动工作面;锁紧吸力盘(12)处于锁紧驱动器(1)的外侧并固定在活动柱(17)上;回复弹簧(18)安装在活动柱(17)上并由锁紧吸力盘(12)定位,锁紧吸力盘(12)因受吸力或推力作用上下移动,通过锁柱(2)的传动工作面转化成锁柱(2)绕转轴(7)的旋转运动;微动开关(4)通过紧固螺钉(6)与支架(3)连接,微动开关(4)的触点处于锁柱(2)的外侧中部,可保证锁柱(2)在振动时与其接触,通过锁柱与微动开关触点的离合判断锁柱的锁紧状态;强制解锁驱动器(5)与锁紧驱动器(1)呈对称分布地安装在支架(3)的另一侧;强制解锁永磁体(54)粘接在强制解锁磁铁座(55)上,强制解锁线圈(56)位于强制解锁磁铁座(55)的槽内,并与强制解锁磁铁座(55)粘接在一起,强制解锁磁铁座(55)通过连接螺钉(8)与锁紧磁铁座(15)成对称分布的固定在支架(3)的下侧;强制解锁吸力盘(52)处于强制解锁驱动器(5)的外侧并固定在强制解锁活动柱(57)上,强制解锁回复弹簧(58)安装在强制解锁活动柱(57)上并由强制解锁吸力盘(52)定位,强制解锁吸力盘(52)因受吸力或推力作用上下移动。
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