| 主权项 |
一种基于两档变速箱的电动车控制方法，其特征在于，包括：当接收到用户控制指令时，确定所述电动车的工作模式，并发出控制指令控制所述电动车在预设置的工作模式之间切换；所述工作模式包括：零扭矩模式，用于控制所述电动车的电机的逆变器正常工作，并控制所述电机的输出扭矩为0；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，控制所述电机的绕组产生弱磁电流；速度模式，用于当所述电动车换挡时，或电动车的变速箱设置于前进挡且电子油门为0的起步状态时，使所述电动车工作在速度模式；以根据变速箱的档位及整车当前车速，调节电动机的输出转速，实现档位的平稳切换；正向驱动模式，用于当所述电动车正向行驶时，输出正向驱动扭矩；并根据接收到的电机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出扭矩是否大于电机的最大输出扭矩；如果是则控制电机输出最大正向输出扭矩；否则控制电机输出相应的正向输出扭矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，对电机进行弱磁控制；反向驱动模式，用于当所述电动车反向行驶时，输出反向驱动扭矩；并根据接收到的电机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出扭矩是否大于电机的最大输出扭矩；如果是则控制电机输出最大反向输出扭矩；否则控制电机输出相应的反向输出扭矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，对电机进行弱磁控制；再生制动模式，用于当所述电动车制动时，提供与当前输出扭矩相反的驱动扭矩；并根据接收到的电机输出扭矩指令，判断该电机输出扭矩指令所对应的电机输出扭矩是否大于电机的最大输出扭矩；如果是则控制电机输出最大反向输出扭矩；否则控制电机输出相应的反向输出扭矩；并获取所述电动车的运行速度，当运行速度大于预设阈值时，对电机进行弱磁控制。 |
