车辆的驱动控制装置

摘要

一种车辆的驱动控制装置，该车辆具有：驱动源，其能够将驱动力输出到第1车轴，该第1车轴是前后轮轴中的一个轴；电动机，其能够将驱动力输出到第2车轴，该第2车轴是前后轮轴中的另一个轴；单向动力传递部，其将来自电动机的动力运转驱动力传递到第2车轴；以及双向动力传递部，其将来自第2车轴的旋转动力传递到电动机，或者将来自电动机的动力运转驱动力和再生驱动力传递到第2车轴，该车辆的驱动控制装置具有：第1检测部，其检测车辆的速度或第2车轴的转速；目标转速决定部，其根据车辆的速度或第2车轴的转速，决定电动机的目标转速；第2检测部，其检测电动机的转速；以及控制部，其在车辆正在通过来自驱动源的驱动力进行行驶的状态下开始电动机的动力运转驱动或再生驱动时，控制电动机，使得电动机的转速与目标转速同步，并且控制电动机的输出转矩或双向动力传递部的工作。

主权项

一种车辆的驱动控制装置，该车辆具有：驱动源，其能够将驱动力输出到第1车轴，该第1车轴是前后轮轴中的一个轴；电动机，其能够将驱动力输出到第2车轴，该第2车轴是所述前后轮轴中的另一个轴；单向动力传递部，其设置在所述第2车轴与所述电动机之间的动力传递路径上，将来自所述电动机的动力运转驱动力传递到所述第2车轴；以及双向动力传递部，其与所述单向动力传递部并列设置在所述动力传递路径上，将来自所述第2车轴的旋转动力传递到所述电动机，或者将来自所述电动机的动力运转驱动力和再生驱动力传递到所述第2车轴，该车辆的驱动控制装置的特征在于，该驱动控制装置具有：第1检测部，其检测所述车辆的速度或所述第2车轴的转速；目标转速决定部，其根据所述检测部检测到的所述车辆的速度或所述第2车轴的转速，决定所述电动机的目标转速；第2检测部，其检测所述电动机的转速；以及控制部，其在所述车辆正在通过来自所述驱动源的驱动力进行行驶的状态下开始所述电动机的动力运转驱动或再生驱动时，控制所述电动机，使得所述电动机的转速与所述目标转速同步，并且控制所述电动机的输出转矩或所述双向动力传递部的工作。