具有转子位置预测的电子换向电动机以及方法

摘要

本发明涉及一种电子换向电动机。该电子换向电动机具有定子和尤其是永磁构成的转子。该电动机还具有与定子有效连接的控制单元，该控制单元构成为产生用于使定子换向的控制信号以使得定子可以产生用于使转子旋转运动的旋转磁场。该电动机还具有至少一个转子位置传感器，其构成为检测转子的转子位置、尤其是角位置并且产生表示该转子位置的转子位置信号。所述控制单元构成为依据转子位置信号产生控制信号。根据本发明，控制单元被构成为，对转子位置信号进行采样和量化，并且产生数字预测转子位置信号。数字预测转子位置信号形成时间数据流，该数据流相应于所采样的和量化的转子位置信号并且包括至少一个或多个将来的、在时间上晚于转子位置信号的转子位置值。

主权项

一种电子换向电动机（1），具有定子（10）和尤其是永磁构成的转子（11），以及与定子有效连接的控制单元（30），该控制单元构成为产生用于使定子（10,12,14,16）换向的控制信号以使得定子（10,12,14,16）能产生用于使转子（11）旋转运动的旋转磁场，该电动机（1）具有至少一个转子位置传感器（18），其构成为检测转子（11）的转子位置并且产生表示该转子位置的转子位置信号，所述控制单元（30）构成为依据转子位置信号产生控制信号，其特征在于，所述控制单元（30）被构成为，对转子位置信号进行采样和量化（27），并且产生数字预测转子位置信号（95,100,102,104,106,108,110,112），所述数字预测转子位置信号形成时间的数据流，该数据流相应于所采样的和量化的转子位置信号并且包括至少一个或多个将来的、在时间上晚于转子位置信号的转子位置值（108,110,112）。