齿轮无接触找中方法

摘要

本发明公开一种齿轮无接触找中方法，将接近开关接入PCU相应端子；将接近开关固定在由PLC控制的汽缸顶部；对齿开始汽缸伸出，对齿完成汽缸退回，由M指令来实现；为了使NC程序能读取接近开关的状态，由PLC控制将接近开关的触发接口信号传递给NC与PLC的数据交换接口,以便NC程序读取接近开关状态；通过测量相邻两齿触发传感器时的坐标，找到两齿中位，气缸退回，开始加工程序。本发明的齿轮无接触找中方法，实现了无接触对中，对齿轮两齿自动找中，即找到齿轮两齿的中心位置，对齿时间比机械减少，对齿精度大幅提高，减少了工人劳动强度。本发明可应用于倒角机，倒棱机，研齿机，磨刀机等齿轮加工机床。

主权项

一种齿轮无接触找中方法，其特征是：将接近开关接入PCU相应端子；将接近开关固定在由PLC控制的汽缸顶部；对齿开始汽缸伸出，对齿完成汽缸退回，由M指令来实现；为了使NC程序能读取接近开关的状态，由PLC控制将接近开关的触发接口信号传递给NC与PLC的数据交换接口，以便NC程序读取接近开关状态；通过测量相邻两齿触发传感器时的坐标，找到两齿中位，气缸退回，开始加工程序；具体包括如下步骤：1)判断接近开关是否感应，如无感应，齿轮没有动作，如感应，是齿轮按设定的步长旋转，每转一次判断一次，直到齿轮退出感应区；2)测量程序开始，齿轮顺时针转动，接近开关触发，齿轮轴停，记录当前坐标，并将该坐标称为第一坐标；3)齿轮轴逆时针转动，判断接近开关是否感应，如无感应，齿轮没有动作，如感应，是齿轮按设定的步长旋转，每转一次判断一次，直到齿轮退出感应区；4)开始第2次测量，齿轮转动方向与第2步骤相反，齿轮逆时针转动，接近开关触发，齿轮轴停，记录当前坐标，并将该坐标称为第二坐标；5)将(第一坐标+第二坐标)/2，设为中位坐标；6)当第一坐标和第二坐标在0度两侧齿距范围内时，相加的结果是不正确的，要排除；7)气缸退回，开始加工程序。