制动控制装置

摘要

在制动控制装置(100)中，泵(7)和泵(8)各自通过共用的第一马达(11)被驱动。制动ECU(200)使第一马达(11)工作而对管路(H1)和管路(H2)分别供应工作液，并且控制液压调节阀(SLFR)的开闭使得右前轮的轮缸压接近右前轮目标压，控制液压调节阀(SLRL)的开闭使得左后轮的轮缸压接近左后轮目标压。当使液压调节阀(SLRL)开阀使得左后轮的轮缸压接近左后轮目标压时，在右前轮目标压为零的情况下，制动ECU(200)关闭第一马达(11)。

主权项

一种制动控制装置，其特征在于，包括：第一泵和第二泵，所述第一泵和第二泵各自通过共用的驱动源的旋转而被驱动；第一液路，所述第一液路连接所述第一泵和在第一车轮上产生制动力的第一轮缸；第二液路，所述第二液路连接所述第二泵和在第二车轮上产生制动力的第二轮缸；第一控制阀，所述第一控制阀设置在第三液路上，所述第三液路连接所述第一液路和储存工作液的储液器；第二控制阀，所述第二控制阀设置在第四液路上，所述第四液路连接所述第二液路和所述储液器；目标压计算装置，所述目标压计算装置计算第一目标压和第二目标压中的每一个，其中，所述第一目标压是所述第一轮缸的目标液压，所述第二目标压是所述第二轮缸的目标液压；以及轮缸压控制装置，所述轮缸压控制装置通过使所述驱动源工作来向所述第一液路和所述第二液路中的各个液路供应工作液，并且控制所述第一控制阀的开闭，以使第一轮缸压接近第一目标压，并控制所述第二控制阀的开闭，以使第二轮缸压接近第二目标压，其中，所述第一轮缸压是所述第一轮缸的液压，所述第二轮缸压是所述第二轮缸的液压；其中，在当使所述第二控制阀开阀以使第二轮缸压接近第二目标压时第一目标压小于或等于预定的第一基准压的情况下，所述轮缸压控制装置降低所述驱动源的驱动力或旋转速度。