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一种联合收割机堵塞故障预警与报警装置，其特征在于该装置包括：（1） 传感器模块，由三个型号相同的传感器组成，用于同步探测联合收割机动力输出轴、脱粒滚筒及输粮绞龙瞬时转速变化过程，作为故障诊断的监测信号源，所述的传感器模块采用三个型号均为HAL12的霍尔转速传感器，要求霍尔转速传感器有一定的宽电平适应能力，以保证输出信号的稳定性，霍尔转速传感器同步测量联合收割机动力输出轴、脱粒滚筒及输粮绞龙瞬时转速变化过程，根据三个部位转速快慢，分别布置2、8、4个磁钢；（2） 模拟信号处理模块，分别独立处理三路传感器信号，用于信号放大、滤波及整形，所述的模拟信号处理模块具有放大、整形和滤波功能，使三个传感器输出标准方波信号；（3） 信号转换模块，分别独立将三路传感器信号输出的CMOS电平转换成TTL电平，用于单片机输入，所述的信号转换模块采用型号为8550的PNP三极管，将12V、0V脉冲方波信号转换成同步5V、0V脉冲方波信号；（4） 电源模块，将收割机装载12V直流电源进行转换，用于对传感器、模拟信号处理模块、单片机、液晶显示模块及信号转换模块供电，所述的电源模块将收割机上的12V直流电转换成9V、5V直流电，供液晶显示模块、单片机及模拟信号处理模块使用；（5） 单片机中央信息处理单元模块，用于接受传感器检测信号，对数据进行运算处理、故障诊断与决策，并通过液晶显示模块实时显示收割机运行状态信息，分正常运行、堵塞预警与堵塞报警三级进行故障提示，所述的单片机中央信息处理单元模块中采用C8051F020单片机，将三路传感器信号经整形和电平转换后与单片机T1、T2、T3口连接，用于实时检测与记录每个瞬时脉冲周期中的采样点数，以此作为故障诊断的初始值序列，故障诊断标准模式库及诊断决策程序存放在其EEPROM中；（6） 液晶显示模块，用于接收单片机的显示信息，显示收割机状态参数和故障诊断结果，所述的液晶显示模块与单片机接口，实时以汉字和数字形式显示收割机运行状态参数，包括转速、滑差率、正常运行、堵塞预警及堵塞报警信息；（7） 三色LED故障分级显示，分别用绿、黄、红三种颜色的LED显示收割机收割作业时正常运行、堵塞预警与堵塞报警三种状态，用于根据中央信息处理单元的决策以光的形式提示操作手，以便及时采取正确的操作，采用LED的目的是其警示程度比LCD要高，便于操作手及时发现收割机的工作状态；（8） 上位机通讯模块，用于本装置与机载上位机之间的信息交互，所述的上位机通讯模块有RS232和USB接口，可用于本装置参数修改，以便用于不同型号的联合收割机及不同的收割作物，也可用于与机载上位机通讯，将决策信息传送给上位机。 |
