动量控制装置

摘要

本发明提供一种动量控制装置，其包括：最优反馈增益获取部，用于获取使多个致动器中的每一个独立地动作以对控制对象的动量进行反馈控制时所使用的多个最优反馈增益；以及反馈增益设定部，用于从由最优反馈增益获取部所获取的多个最优反馈增益中选取出最小反馈增益作为控制系统的反馈增益。

主权项

一种动量控制装置，利用多个致动器对控制对象的动量进行反馈控制，包括：目标动量获取部，用于获取所述控制对象的目标动量；最优反馈增益获取部，用于针对各所述致动器，获取使所述多个致动器中的每一个致动器独立地动作以对所述控制对象的动量进行反馈控制时所使用的多个最优反馈增益；反馈增益设定部，用于从所述最优反馈增益获取部所获取的所述多个最优反馈增益中选取出最小反馈增益，并且用于将所述最小反馈增益设定为控制系统的反馈增益；控制量计算部，其基于所述反馈增益设定部所设定的所述反馈增益、以及所述控制对象的所述目标动量与当前动量之间的偏差，计算反馈控制量；以及致动器控制部，其基于所述反馈控制量控制所述多个致动器的动作。