工件搭载装置

摘要

在升降机(16)上升时，通过升降导向机构(28)接受施力机构(18)的施力而使升降机(16)向与悬吊架(12)的移动方向相反的方向移动。因此，不管悬吊架(12)与自行式升降台车(14)之间的相对速度怎样，升降机(16)的同步杆(26)都向悬吊架(12)接近，并可靠且软接触地抵接在悬吊架(12)的移动方向前方的面(12a)上，从而悬吊架(12)和自行式升降台车(14)同步。因此不会给同步杆(26)施加过大的冲击，并且同步杆(26)及其周边部不需要具有过剩的强度，能够避免自行式升降台车(14)的大型化及重量的增加。此外，自行式升降台车(14)的加减速、急停止也变得容易。

主权项

一种工件搭载装置，其特征在于，该工件搭载装置具有：悬吊架，悬吊并搬运工件的搭载对象物；以及自行式升降台车，将行驶路径设定成至少一部分平行于该悬吊架的移动路径，并在载置着工件的状态下与所述悬吊架一起移动，在所述自行式升降台车上设置有：升降机，与所述悬吊架的移动路径平行地自由进行一定范围内的移动；以及施力机构，对该升降机向与所述悬吊架的移动方向相反的方向进行施力，在所述升降机上设置有：同步杆，在上下方向上自由伸缩，并与所述悬吊架的移动方向前方的面相抵接；以及升降导向机构，在从所述升降机的上升开始起至达到至少规定高度为止的期间，接受所述施力机构的施力以使所述升降机向与所述悬吊架的移动方向相反的方向移动。