涂装系统

摘要

在机器人装置(13)上安装涂装机(14)的共同主体部(15)。而且，将共同主体部把持装置(33)固定并安装在喷雾头更换洗净装置(31)的固定板(32)上。而且，其构成为，在将使用完的喷雾头(19′)、使用完的涂料筒(24′)与已洗净的喷雾头(19)、填充完的涂料筒(24)进行更换时，利用共同主体部把持装置(33)把持共同主体部(15)并对其进行定位。另外，在由共同主体部把持装置(33)把持共同主体部(15)时，降低机器人装置(13)的驱动力，只要施加外力就能使共同主体部(15)自由运动。

主权项

一种涂装系统，包括：用于进行涂装作业的机器人装置(13)；由固定地安装在该机器人装置(13)上的共同主体部(15)及可更换地安装在该共同主体部(15)上的涂料喷雾用的喷雾头(19、19′)构成的涂装机(14)；对可更换地安装在该涂装机(14)的共同主体部(15)上的上述喷雾头(19)供给涂料的涂料筒(24、24′)；将安装在上述涂装机(14)的共同主体部(15)上的使用完的喷雾头(19′)与已洗净的喷雾头(19)进行更换，并洗净已更换的使用完的喷雾头(19′)的喷雾头更换洗净装置(31)；以及，把持配置在载置台(42)上的多个填充完的涂料筒(24)中的一个涂料筒(24)，并与位于上述喷雾头更换洗净装置(31)的更换位置(O)上的安装在上述涂装机(14)的共同主体部(15)上的使用完的涂料筒(24′)进行更换的涂料筒更换装置(41)；其特征在于：在上述喷雾头更换洗净装置(31)上设置利用上述机器人装置(13)把持移动到上述喷雾头更换洗净装置(31)的更换位置(O)的上述涂装机(14)的共同主体部(15)，并将该共同主体部(15)定位在上述更换位置(O)的共同主体部把持装置(33)。