用于动力手术装置的配接组件

摘要

本发明提供了一种用于选择性地使手术末端执行器与动力致动装置互相连接的配接组件，尤其提供了一种用于动力手术装置的配接组件，手术末端执行器包括至少一个可轴向平移的驱动构件，动力致动装置包括至少一个可旋转的驱动轴。配接组件包括致动轴，所述致动轴被构造为将所述动力致动装置的第一驱动轴的旋转转换成所述手术末端执行器的第一驱动构件的轴向平移。配接组件进一步包括细长管，所述细长管被构造为将所述动力致动装置的第二驱动轴的旋转转换成所述手术末端执行器的第二驱动构件的轴向平移。所述致动轴布置在所述细长管内，并且所述致动轴和所述细长管彼此独立地轴向平移。

主权项

一种用于选择性地使手术末端执行器与动力致动装置互相连接的配接组件，所述配接组件包括：第一驱动转换组件，其被构造为将所述动力致动装置的第一驱动轴的旋转转换成所述手术末端执行器的第一驱动构件的轴向平移；以及第二驱动转换组件，其被构造为将所述动力致动装置的第二驱动轴的旋转转换成所述手术末端执行器的第二驱动构件的轴向平移，所述第一驱动转换组件至少部分地布置在所述第二驱动转换组件内，其中，所述第一驱动转换组件和所述第二驱动转换组件被构造为彼此独立地旋转和平移。