塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置

摘要

本实用新型提供了一种塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置，摘取效率高，计数准确，能够节省人工成本。其包括抓取总成和捞取转运装置，抓取总成包含与挂模线数量相等的抓取单元，每个抓取单元均包括一个以上能绕X轴向旋转的抓取机械手，且始终有一个抓取机械手位于对应挂模线下方，每组抓取单元的前方设有两个第一光学检测装置，抓取单元下方沿Y向设有产品传送线和对应的产品转运线，捞取转运装置包括一个设置在产品传送线和产品转运线上方的转运机械手，该转运机械手具有Z向的升降自由度和X方向的前后移动自由度。本实用新型能够完成塑胶手套的摘取、计数及转运，实现了塑胶手套生产线自动化作业，能够节省人工，摘取效率高，转运机械手可以在一定范围内对定量手套进行捞取转运。

主权项

一种塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置，塑胶手套生产线包含多条挂模线，挂模线上悬挂有等间距的手模，其特征在于：其包括抓取总成（2）和捞取转运装置（4），抓取总成（2）包含与挂模线数量相等的抓取单元，每个抓取单元均包括一个以上能绕X轴向旋转的抓取机械手（37），且始终有一个抓取机械手（37）位于对应挂模线下方，每组抓取单元的前方设有两个第一光学检测装置（8），抓取单元下方沿Y向设有产品传送线（3）和对应的产品转运线（5），捞取转运装置（4）包括一个设置在产品传送线（3）和产品转运线（5）上方的转运机械手（16），该转运机械手（16）具有Z向的升降自由度和X方向的前后移动自由度。