定位装置及定位方法

摘要

本发明涉及一种定位装置及定位方法。定位装置包括：由步行者保持并输出伴随该步行者的移动的周期性振动和方位信息的3轴地磁传感器和3轴加速度传感器；存储表示步行者的步幅的步幅数据的EEPROM；基于周期性振动和步幅数据计算步行者的移动量的自主导航控制处理部；基于周期性振动的平均振动方向和方位信息计算步行者的前进方向的自主导航控制处理部；基于周期性振动和方位信息计算由步行者的左右脚的迈出方向的不同而引起的每一步的移动方向的自主导航控制处理部，自主导航控制处理部根据相对于算出的前进方向而算出的每一步的移动方向计算迈出角度，按照随着迈出角度增大而步幅增大的方式修正步幅数据的值，并作为每一步的移动量来计算。

主权项

一种定位装置，其特征在于，包括：自主导航用传感器，由步行者保持并输出伴随该步行者的移动的周期性振动和方位信息；步幅数据存储单元，存储了表示步行者的步幅的步幅数据；移动量计算单元，基于所述周期性振动和所述步幅数据计算步行者的移动量；前进方向计算单元，基于所述周期性振动的平均振动方向和所述方位信息计算步行者的前进方向；和移动方向计算单元，基于所述周期性振动和所述方位信息计算由步行者的左右脚的迈出方向的不同而引起的每一步的移动方向，所述移动量计算单元包括迈出角度计算单元，该迈出角度计算单元根据相对于由所述前进方向计算单元计算出的前进方向而由所述移动方向计算单元计算出的每一步的移动方向，计算迈出角度，所述移动量计算单元按照随着所述迈出角度增大而步幅增大的方式修正所述步幅数据的值，并作为每一步的移动量来计算。