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一种控制电路，用以控制无刷直流BLDC马达，包括：转矩控制电路，耦接该无刷直流马达，用以根据该无刷直流马达的切换电流来产生转矩反馈信号，其中，该转矩控制电路包括：取样电路，用以对该无刷直流马达的该切换电流进行取样，以产生电流信号；参考信号产生器，用以产生转矩参考信号；放大电路，用以接收该转矩反馈信号与该转矩参考信号以产生转矩控制信号，其中，该转矩控制电路、该参考信号产生器、以及该放大电路形成转矩反馈回路；过电流侦测电路，用以根据该BLDC马达的该切换电流来产生重置信号，其中，该过电流侦测电路包括：第一比较电路，用以当该电流信号超过第一临界值时，产生第一重置信号；第二比较电路，用以当该电流信号超过第二临界值时，产生定时器起始信号；以及定时器，用以根据该定时器起始信号来产生第二重置信号；其中，该重置信号根据该第一重置信号与该第二重置信号而产生；其中，一旦该定时器起始信号被致能，该定时器则被致能；其中，一旦该定时器的延迟时间结束时，产生该第二重置信号；以及脉宽调制电路，用以根据该转矩控制信号、速度控制信号、以及/或该重置信号来产生脉宽调制信号，以驱动该无刷直流马达；其中，当该无刷直流马达的该切换电流超过临界值时，产生该重置信号；其中，该脉宽调制信号的脉冲宽度根据该转矩控制信号、该速度控制信号、以及/或该重置信号来决定。 |
