直线电动机

摘要

一种直线电动机，具备：动子部，具有多个永磁铁按照相同的极彼此相互对置的方式直线排列的磁铁列，通过电磁力沿着磁铁列的排列方向移动；定子部，具有沿着动子部的移动方向排列、接受每一相为不同相位的驱动电流的供给的多相的电磁线圈；和多个磁检测元件，为了控制动子部的移动而检测与磁铁列的移动相伴的磁通量的变化；上述多个磁检测元件对应于上述多相的电磁线圈的相而设置，通过在多相的电磁线圈的外周侧沿着上述动子部的移动方向排列，来检测在磁铁列的永磁铁彼此的边界处沿着与永磁铁的排列方向垂直的方向以放射状延伸的磁通量，在磁铁列移动时，输出与在多相的电磁线圈中分别产生的反向感应电压的波形的相位相等的相位的多相的信号波形。

主权项

一种直线电动机，其特征在于，具备：动子部，其具有多个永磁铁按照相同的极彼此相互对置的方式直线排列的磁铁列，通过电磁力沿着上述磁铁列的排列方向移动；定子部，其具有沿着上述动子部的移动方向排列、接受每一相为不同相位的驱动电流的供给的多相的电磁线圈；和多个磁检测元件，为了控制上述动子部的移动而检测与上述磁铁列的移动相伴的磁通量的变化；上述多个磁检测元件与上述多相的电磁线圈的相对应设置，通过在上述多相的电磁线圈的外周侧沿着上述动子部的移动方向排列，来检测在上述磁铁列的上述永磁铁彼此的边界处沿着与上述永磁铁的排列方向垂直的方向以放射状延伸的磁通量，在上述磁铁列移动时，输出与在上述多相的电磁线圈中分别产生的反向感应电压的波形的相位相等的相位的多相的信号波形。