可疑目标识别及追踪系统及方法

摘要

一种可疑目标识别及追踪系统，应用于计算机。该计算机电连接云台控制器，该云台控制器电连接红外发光二极管、摄像头及红外光电管。该系统接收摄像头采集的图像，在图像中选择一个运动人物作为目标，确定该目标在不同时刻图像中的位置，根据位置差别产生命令控制云台控制器驱动摄像头作相应运动，使得该目标始终处于摄像头的视角范围。同时，红外发光二极管产生红外线照射该追踪目标，红外光电管根据所述红外线穿透该目标后的光强度变化产生脉冲电信号，云台控制器将该脉冲电信号转换为数字信号。该系统根据该数字信号的频率判断该追踪目标是否为可疑目标，若为可疑目标则继续追踪该追踪目标。本发明还提供一种可疑目标识别及追踪方法。

主权项

一种可疑目标识别及追踪系统，应用于计算机，其特征在于，该计算机通过信号线与云台控制器相连接，该云台控制器通过信号线分别与红外发光二极管、摄像头及红外光电管相连接，其中，该系统包括：接收模块，用于接收摄像头采集的监控区域不同时刻的视频图像；选择模块，用于在一张视频图像中选择一个运动的人物作为追踪目标；目标追踪模块，用于根据可疑目标追踪演算法确定该追踪目标在不同时刻视频图像中的位置，根据该追踪目标在不同时刻视频图像中的位置计算该追踪目标在监控区域的移动方向及移动距离；命令生成模块，用于根据上述计算结果产生控制命令，控制云台控制器驱动摄像头向相应方向移动相应距离，使得该追踪目标始终处于摄像头的视角范围内，并控制云台控制器驱动红外发光二极管产生红外线照射该追踪目标，所述红外光电管感测所述红外线穿透追踪目标后的光强度变化，根据光强度变化产生脉冲电信号，并通过信号线将该脉冲电信号传送给云台控制器，云台控制器将该脉冲电信号转换为数字信号后回传给所述计算机；及判断模块，用于判断该数字信号的频率是否超过人的正常心跳频率范围，若超过人的正常心跳频率范围，则认定该追踪目标为可疑目标，利用所述目标追踪模块及命令生成模块的功能继续追踪该追踪目标。