| 主权项 |
一种烧结机台车更换自动定位控制方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一、确定台车的数量Z，将台车循环运行轨道视为由与台车数量相同的Z个台车位置点连续衔接而成，台车的连续运行即为台车在Z个位置点的顺序闭环运动；将任意一个台车位置点作为台车计数检测点；步骤二、将台车计数检测点作为初始点，按照台车的运行轨迹将台车位置点顺序编号；选取任意一个台车作为起始台车，各个台车的序号顺台车运行方向进行序号排列，起始台车的序号为“1”；步骤三、计取台车计数检测点、台车装料点和台车更换点所在的台车位置点编号，并计算出台车装料点和台车更换点与台车计数检测点之间的间隔台车位置数：Lab= b－a Lac= c－a 式中：a为台车计数检测点所在的台车位置点编号 b为台车装料点所在的台车位置点编号c为台车更换点所在的台车位置点编号Lab为台车装料点与台车计数检测点之间的间隔台车位置数Lac为台车更换点与台车计数检测点之间的间隔台车位置数步骤四、当起始台车通过台车计数检测点时计数器的计数值J置“1”，台车计数检测点每通过一辆台车计数器的计数值J加“1”，循环对台车进行检测计数；步骤五、对需更换台车进行空载动作，首先输入需更换台车的序号X，设置停止装料宽裕系数K，K≠0，控制器自动计算台车计数器的计数值J，并做如下选择：当X>Lab+k时，在J=X‑Lab‑k时停止对台车进行装料，在J=X‑Lab+k时恢复对台车进行装料；当X<Lab+k时，在J=X‑Lab+Z‑k时停止对台车进行装料，在J=X‑Lab+Z+k时恢复对台车进行装料；当X=Lab+k时，在J=Z‑k时停止对台车进行装料，在J=k时恢复对台车进行装料；步骤六、对需更换台车进行更换点定位动作，控制器自动计算台车计数器的计数值J，并根据需更换台车的序号X做如下选择：当X>Lac时，在J=X‑Lac时停止烧结机台车运行，使需更换台车停止在台车更换点，以便于对其进行更换；当X<Lac时，在J=X‑Lac+Z时停止烧结机台车运行，使需更换台车停止在台车更换点，以便于对其进行更换；当X=Lac时，在J=Z时停止烧结机台车运行，使需更换台车停止在台车更换点，以便于对其进行更换。 |
