一种自动钻铆机用自主定位导向装置

摘要

本发明公开了一种自动钻铆机用自主定位导向装置，包括自动钻铆机钻轴进行限定的导向装置一、对自动钻铆机铆接装置驱动轴进行限定的导向装置二、对钻轴的中心线方向和前端部位置进行检测的方向检测单元一和位置检测单元一、对驱动轴的中心线方向和前端部位置进行检测的方向检测单元二和位置检测单元二、对导向装置一进行调整的导向调整机构一、对导向装置二进行调整的导向调整机构二、驱动机构一、驱动机构二、参数设置单元和控制器。本发明设计合理、操作简便且使用效果好、智能化程度高，能解决现有自动钻铆机床存在的操作方式不灵活、控制方案临时调整不便、智能化程度不高、加工效率较低、不能对被加工件进行自主定位导向等缺陷足。

主权项

一种自动钻铆机用自主定位导向装置，其特征在于：包括布设在自动钻铆机钻轴上且对所述钻轴的移动方向和移动位置进行限定的导向装置一(1)、布设在所述自动钻铆机铆接装置驱动轴上且对所述驱动轴的移动方向和移动位置进行限定的导向装置二(2)、分别对所述钻轴的中心线方向和前端部位置进行实时检测的方向检测单元一(3)和位置检测单元一(4)、分别对所述驱动轴的中心线方向和前端部位置进行实时检测的方向检测单元二(5)和位置检测单元二(6)、通过传动机构与导向装置一(1)相接且对导向装置一(1)的中心线方向和前端部位置进行调整的导向调整机构一(7)、通过传动机构与导向装置二(2)相接且对导向装置二(2)的中心线方向和前端部位置进行调整的导向调整机构二(8)、对导向调整机构一(7)进行驱动的驱动机构一(9)、对导向调整机构二(8)进行驱动的驱动机构二(10)、参数设置单元(12)以及根据通过参数设置单元(12)所输入钻铆接控制路线对驱动机构一(9)和驱动机构二(10)进行控制的控制器(11)，所述方向检测单元一(3)、位置检测单元一(4)、方向检测单元二(5)、位置检测单元二(6)、参数设置单元(12)、驱动机构一(9)和驱动机构二(10)均与控制器(11)相接。