| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen Pneumatikgreifer, der einen Greiferkörper (21; 121) und mindestens zwei Pneumatiksteuerkolben (23) aufweist, die in mindestens einer Kammer (22; 122) arbeiten, welche durch den Greiferkörper (21; 121) definiert ist, und die mit Hilfe eines Antriebsfluids, das der Kammer (22; 122) zugeführt wird, in entgegengesetzte Richtung gegeneinander beweglich sind. Der Pneumatikgreifer weist ferner mindestens zwei Führungssäulen (34), die mit jedem Kolben (23) verbunden sind und aus den Enden von der Kammer (22; 122) hervortreten, und mindestens zwei Backen (37) auf, die mit den Steuerkolben (23) zwischen einer aktiven Stellung zum Greifen eines Bauteils und einer inaktiven Stellung zum Freigeben des Bauteils bewegt werden. Die Führungssäulen (34) sind direkt vor und innerhalb des Profils eines entsprechenden Steuerkolbens (23) befestigt und jede Greifbacke (37) kann direkt an den Enden der Führungssäulen (34) eines entsprechenden Steuerkolbens (23) befestigt werden.
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