用于力感测器械的光纤连接

摘要

在一个实施例中，手术器械包括能够通过机器人手术系统的机械手臂连接的外壳、可操作地联接至该外壳的轴、在该轴的远端端部上的力传感器和在该力传感器上的多个光纤应变仪。在一个示例中，多个应变仪被可操作地联接至光纤分束器或阵列波导光栅(AWG)复用器。光纤连接件被可操作地联接至光纤分束器或AWG复用器。腕关节被可操作地联接至力传感器的远端，并且端部执行器被可操作地联接至腕关节。在另一实施例中，机器人手术机械手包括被可操作地联接至机械手定位系统的远端的基本连结物，和能够移动地联接至该基本连结物的远端连结物，其中该远端连结物包括器械接口和能够光学连接至手术器械的光纤连接件。还提供了在器械和机械手之间经由光学连接件传递数据的方法。

主权项

一种手术器械，包括：能够与机器人手术系统的机械手臂连接的外壳；可操作地联接至所述外壳的轴；在所述轴的远端端部的力传感器；在所述力传感器上的多个光纤应变仪，所述多个应变仪可操作地联接至光纤分束器；可操作地连接至所述光纤分束器的光纤连接件；可操作连接至所述力传感器的远端端部的碗关节；以及可操作地联接至所述腕关节的端部执行器。