发明名称 |
三维激光扫描测量方法和装置 |
摘要 |
本发明的实施例提供了一种三维激光扫描测量方法和装置。该方法主要包括:分别测量出初始测量点所在的邻区域中的各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离,根据所述各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离,按照设定的算法计算得到所述可旋转测量头的下一次的角度增量,根据所述角度增量得到下一个测量点,分别测量出所述下一个测量点所在的邻区域中的各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离。利用本发明,可以实现动态调整三维激光扫描仪在被测目标表面实施扫描时的角度增量,进而实现对被测目标表面的等分辨率扫描,提高三维激光扫描仪的测量效率和空间测量精度。 |
申请公布号 |
CN101922912B |
申请公布日期 |
2012.05.09 |
申请号 |
CN201010237247.7 |
申请日期 |
2010.07.22 |
申请人 |
北京矿冶研究总院 |
发明人 |
张达;杨小聪;余乐文;王利岗;陈凯;张元生;张晓朴 |
分类号 |
G01B11/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I |
主分类号 |
G01B11/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 |
代理人 |
郑立明;孟丽娟 |
主权项 |
一种三维激光扫描测量方法,其特征在于,包括:分别测量出初始测量点所在的邻区域中的各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离;根据所述各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离,按照设定的算法计算得到所述可旋转测量头的下一次的角度增量;根据所述角度增量得到下一个测量点,分别测量出所述下一个测量点所在的邻区域中的各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离。 |
地址 |
100044 北京市西直门外文兴街1号北京矿冶研究总院 |