电动代步车下坡自动减速控制装置及方法

摘要

本发明涉及一种电动代步车下坡自动减速控制装置及方法，所述减速控制装置主要包含微处理器、马达驱动电路及反馈检测电路，所述微处理器接收电门开度数据而控制所述马达驱动电路产生对应的驱动电压及驱动电流，当马达依据所述驱动电压及驱动电流运转时，微处理器利用反馈检测电路随时监测电压及电流状态；当微处理器根据电压及电流状态判断电动代步车正处于下坡行进时，缩减脉宽调制信号的占空比，使通过马达的电流量降低，从而降低马达转速，令电动代步车的下坡速度减缓，防止在下坡过程中发生意外。

主权项

一种电动代步车下坡自动减速控制装置，包含：电门开度检测器，检测电动代步车的电门开度，输出电门开度数据；微处理器，连接所述电门开度检测器以接收所述电门开度数据，根据所述电门开度数据决定马达的驱动电压及驱动电流，所述微处理器内建立有下坡判断减速程序；马达驱动电路，连接所述微处理器的输出端，根据微处理器的控制指令而产生驱动电压及驱动电流；反馈检测电路，连接在所述马达驱动电路与微处理器之间，负责感测马达驱动电路输出的驱动电压及通过马达的电流值，并将感测到的数据反馈给微处理器；其中，所述微处理器根据反馈检测电路所测得的驱动电压及电流值判断电动代步车是否处于下坡状态，在判断是下坡状态时，所述微处理器降低送出至马达驱动电路的脉宽调制信号的占空比，以减缓马达的运转速度。