一种步进电机控制驱动电路

摘要

本发明涉及一种步进电机控制驱动电路，其包括隔离电路(2)、低压控制电路(4)、高压控制电路(3)、微分电路(5)、高压驱动电路(6)、低压驱动及锁定电路(7)；本发明解决了现有步进电机功耗高的技术问题，本发明具有对控制器软件要求低、低功耗、驱动力矩大，可维持力矩平衡；对电源及驱动电路的散热要求降低、可靠性高的优点。

主权项

一种步进电机控制驱动电路，其特征在于：其包括隔离电路(2)、低压控制电路(4)、高压控制电路(3)、微分电路(5)、高压驱动电路(6)、低压驱动及锁定电路(7)；所述隔离电路(2)包括光电耦合器(D2)；所述光电耦合器(D2)的输入信号高端接信号电源(VCC)，其输入信号低端接控制脉冲信号，其输出高端接低压控制电路(4)，其输出低端接高压控制电路(3)；所述低压控制电路(4)包括第三三极管(V4)；所述第三三极管(V4)的基极接光电耦合器(D2)的输出高端，其发射极接高压电源(VH)，其集电极接低压驱动及锁定电路的输入端；所述高压控制电路(3)包括第一三极管(V5)、第二三极管(V6)；所述第一三极管(V5)的基极接光电耦合器(D2)的输出低端，其集电极接高压电源(VH)，其发射极接驱动电源地；所述第二三极管(V6)的基极接第一三极管(V5)的集电极，其集电极接高压电源(VH)，其发射极接驱动电源地；所述微分电路(5)包括微分电容(C3*)、充电电阻(R10)、第一二极管(V7)；所述微分电容(C3*)的一端接第二三极管(V6)的集电极，其另一端接第一二极管(V7)的正端，所述第一二极管(V7)的负端接高压驱动电路(6)的输入端；所述充电电阻(R10)的一端接第一二极管(V7)的正端，其另一端接驱动电源地；所述高压驱动电路(6)包括第四三极管(V8)、PMOS管(V1)和力矩匹配电阻(R1)；所述第四三极管(V8)的基极接第一二极管的负端，其集电极接PMOS管(V1)的栅极，其发射极接驱动电源地；所述PMOS管(V1)的源极接高压电源(VH)，其漏极通过力矩匹配电阻(R1)接低压驱动及锁定电路；所述低压驱动及锁定电路(7)包括驱动三极管(V2)、肖特基二极管(V3)；所述驱动三极管(V2)的基极接第三三极管(V4)的集电极，其集电极通过力矩匹配电阻(R)1接PMOS管(V1)的漏极，其发射极接步进电机绕组(L)；所述肖特基二极管(V3)的正端接低压电源(VL)，其负端接驱动三极管(V2)的集电极。