岩石掘进机多刀多角度破岩装置

摘要

一种应用于岩石掘进机领域中的岩石掘进机多刀多角度破岩装置，由自反力架体、环状围压加载工作台、Z向伺服作动器、X向伺服作动器、Y向内置伺服作动器、水平双层直线导轨、三向压力传感器等组成，将岩石试件侧向移动方向设为X轴，岩石试件推进方向设为Y轴，垂直于的岩石试件破碎表面方向设为Z轴；X向伺服作动器安装在水平双层直线导轨与环状围压加载工作台之间，Y向内置伺服作动器安装在水平双层直线导轨与自反力架体之间，Z向伺服作动器安装在导轨导向机构与自反力架体之间。该装置模拟岩石环状围压加载功能，使得岩石试件更接近真实地质条件，刀间距等参数测量值更准确，提升岩石掘进机的设计水平和控制隧道施工事故发生。

主权项

一种岩石掘进机多刀多角度破岩装置，由自反力架体、环状围压加载工作台、刀具座、球铰接座、刀具角度调节卡环、Z向伺服作动器、导轨导向机构、掘进机刀具、岩石试件、X向伺服作动器、Y向内置伺服作动器、水平双层直线导轨、三向压力传感器组成，其特征在于：将岩石试件侧向移动方向设为X轴，岩石试件推进方向设为Y轴，垂直于的岩石试件破碎表面方向设为Z轴；X向伺服作动器安装在水平双层直线导轨与环状围压加载工作台之间，Y向内置伺服作动器安装在水平双层直线导轨与自反力架体之间，Z向伺服作动器安装在导轨导向机构与自反力架体之间，导轨导向机构、水平双层直线导轨安装在自反力架体上，掘进机刀具固定在刀具座中，刀具座通过三向压力传感器与球铰接座螺栓连接，球铰接座安装到导轨导向机构上，刀具角度调节卡环安装在球铰接座上，岩石试件固定于环状围压加载工作台中。