一种两相永磁式爪型步进电机

摘要

本发明一种两相永磁式爪型步进电机，涉及一种步进电机。本发明的步进电机包括安装在外壳及安装板之间的内部空间中的A相定子组件、B相定子组件和转子；两相定子组件各有两个相对设置的内轭和一个带有线圈的骨架，每个内轭具有圆环状底面板和由底面板内孔向一侧伸出的若干极齿，每个骨架的一个槽壁外周设有沿径向对称的端子台。每个内轭相邻的极齿根部之间设有定位切口；各骨架的内孔两侧的端面分别设有定位凸台；各骨架的定位凸台与对应内轭的定位切口相卡接；外壳为杯状体，其侧壁沿轴向开出大切口；各内轭的外周缘与外壳的内径部相嵌合；各骨架的端子台卡接于外壳的大切口。解决定子组件结构复杂且组装难度大的问题。

主权项

一种两相永磁式爪型步进电机，包括安装在外壳及安装板之间的内部空间中的A相定子组件、B相定子组件和转子；A相定子组件和B相定子组件各有两个相对设置的内轭和一个带有线圈的骨架，每个内轭具有圆环状底面板和由底面板内孔向一侧伸出的若干极齿，每个骨架的一个槽壁外周设有沿径向对称的端子台；其特征在于：每个内轭相邻的极齿根部之间设有定位切口；各骨架的内孔两侧的端面分别设有定位凸台；各骨架的定位凸台与对应内轭的定位切口相卡接；外壳为杯状体，其侧壁沿轴向开出大切口；各内轭的外周缘与外壳的内径部相嵌合；各骨架的端子台卡接于外壳的大切口；所述外壳侧壁的端口设多个圆弧形定位凸台；安装板的中央设轴孔，安装板的边沿上环绕该轴孔等半径地各开设多个圆弧形定位槽，各定位槽分别对应外壳上相应的定位凸台；所述的B相骨架有端子台的一侧从端子台中线起逆时针方向的第一个定位凸台的中线与该端子台中线的夹角α1的角度值为180°除以B相定子组件总极齿数所得到的角度值；B相骨架背面一侧从端子台中线起逆时针方向的第一个定位凸台的中线与该端子台中线所成的夹角β1的角度值为夹角α1角度值的3倍值；A相骨架有端子台的一侧端子台中线起逆时针第一个定位凸台的中线与该端子台中线所成夹角α2的角度值为夹角α1角度值的3倍；A相骨架背面一侧从端子台中线起逆时针方向的第一个定位凸台中线与该端子台中线的夹角β2的角度值为夹角α1的角度值。