一种支撑轮式管道内检测装置及系统

摘要

一种支撑轮式管道内检测装置及系统，该装置包括：前/后支撑轮机构、腔体及多组检测元件，前/后支撑轮机构具有支撑钢盘及多个支撑元件；多个支撑元件呈圆周方向均匀分布在该支撑钢盘上，每一该支撑元件具有导向轮、两个三点连杆、基架及碟簧组件；基架固定在该支撑钢盘上，每一所述三点连杆通过其上的三个铰支座孔分别与该导向轮的一侧、碟簧组件及基架铰接；腔体具有主筒体、检测器件、密封电连接器及法兰盘；主筒体与法兰盘焊接，检测器位于该主筒体内，密封电连接器安装于主筒体上的插孔内，主筒体通过辅筒体与支撑钢盘焊接；多组检测元件呈圆周状均匀分布在该主筒体上，每组检测元件由传感器支架和传感器组成。

主权项

一种支撑轮式管道内检测装置，其特征在于，所述的装置包括：前支撑轮机构，具有支撑钢盘及多个支撑元件；所述多个支撑元件呈圆周方向均匀分布在所述支撑钢盘上，每一所述支撑元件具有导向轮、两个三点连杆、基架及碟簧组件；所述基架固定在所述支撑钢盘上，每一所述三点连杆通过其上的三个铰支座孔分别与所述导向轮的一侧、碟簧组件及基架铰接；腔体，具有主筒体、检测器件、密封电连接器及法兰盘；所述的主筒体与法兰盘焊接，所述的检测器位于所述主筒体内，所述密封电连接器安装于主筒体上的插孔内，所述主筒体通过辅筒体与所述支撑钢盘焊接；多组检测元件，呈圆周状均匀分布在所述主筒体上，每组检测元件由传感器支架和传感器组成；及后支撑轮机构，具有支撑钢盘及多个支撑元件；所述多个支撑元件呈圆周方向均匀分布在所述支撑钢盘上，每一所述支撑元件具有导向轮、两个三点连杆、基架及碟簧组件；所述支撑钢盘与法兰盘通过螺钉固定，所述的基架固定在所述支撑钢盘上，每一所述三点连杆通过其上的三个铰支座孔分别与所述导向轮的一侧、碟簧组件及基架铰接。