一种双电磁铁比例方向阀电磁铁差动驱动方法

摘要

本发明涉及一种双电磁铁比例方向阀电磁铁差动驱动方法。现有的控制方式下由于电磁铁滞环和纯滞后影响，导致比例阀无论在响应时间还是在响应速度上都较慢，限制其应用范围和系统控制算法的实施。本发明在控制比例方向阀动作时，通过对控制信号的处理，产生两路差动信号同时驱动比例方向阀两端的比例电磁铁，使两端电磁铁共同作用于阀芯。本发明比传统控制方法的电磁铁具有更大的驱动力，并且始终工作在稳态附近的比例电磁铁线性区，避免了两路电磁铁交替通断切换对阀芯动态性能造成的影响，提高了阀的动态响应能力。

主权项

1.一种双电磁铁比例方向阀电磁铁差动驱动方法，其特征在于：该方法是在控制比例方向阀动作时，通过对控制信号的处理，产生两路差动信号同时驱动比例方向阀两端的比例电磁铁，使两端电磁铁共同作用于阀芯；所述对控制信号的处理具体是：对差动控制器的输入信号进行差动处理，得到差动控制器两路输出分别为和；其中：、，为电磁铁稳态工作点，为控制信号。