控制读/写磁头的位置的方法和用于测试读/写磁头的装置

摘要

揭示了一种在测试装置(1)中控制读/写磁头(4)相对于磁盘(2)的位置的方法。测试装置(1)具有用于定位磁头(4)的定位器(7)。定位器(7)具有用于测量由定位器(7)获得的实际位置的传感器(12)。该方法包括：生成测量由定位器(7)获得的实际位置的传感器信号(13)；生成在磁头(4)处检测到的磁头(4)相对于磁盘(2)的位置误差信号(20)；高通滤波(21)磁头位置误差信号(20)并低通滤波(14)传感器信号(13)从而在磁头位置误差信号和传感器信号之间实质没有频率重叠；以及，从对应于磁头(4)的任何漂移的磁头位置误差信号(20)得到低频磁头误差信号(24)。

主权项

一种在测试装置中控制读/写磁头相对于磁盘的位置的方法，该测试装置具有用于定位磁头的定位器，该定位器具有用于测量由定位器获得的实际位置的传感器，该方法包括：生成测量由定位器获得的实际位置的传感器信号；生成在磁头处检测到的磁头相对于磁盘的磁头位置误差信号；高通滤波所述磁头位置误差信号并低通滤波所述传感器信号使得在高通滤波后的磁头位置误差信号和低通滤波后的传感器信号之间实质没有频率重叠；从对应于所述磁头的任何漂移的所述磁头位置误差信号得到低频磁头误差信号；前馈所述低频磁头误差信号以生成磁头的补偿命令位置；根据所述磁头的补偿命令位置和所述低通滤波后的传感器信号生成定位器的误差信号；将所述定位器的误差信号和所述高通滤波后的磁头位置误差信号提供给混合伺服控制器；以及，通过使得所述混合伺服控制器向所述定位器发送根据同时使用的所述提供的两个误差信号生成的移动控制信号来控制所述磁头的位置。